博士,高级工程师,深圳市高层次人才。从事人工智能与机器人、机器人科学家领域的研究。已发表SCI/EI论文14篇,作为发明人申请专利75项,已获得授权发明专利45项,转化专利2项,申请软件著作权5项。参与国家863、科技部重点研发计划、广东省重点研发计划、深圳市双链项目等重要项目的研发工作。研发具身智能机器人科学家、实验室高通量自动化平台、家庭服务机器人、物流机器人、无人车等多款机器人系统;获得吴文俊人工智能科技进步奖、深圳市科技进步奖、广东省科学技术发明奖。

机器人科学家；人工智能与机器人

1.国家科技部,重点研发计划,半导体器件封装之类智能检测关键技术研究与应用示范,200万元,子课题负责人

2.国家科技部,科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目--基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习530万,核心参与

3.横向课题:兴发云脑项目(一期),200万,负责人

4.国家自然科学基金委员会,联合基金项目,基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究,260万,结题,核心参与

5.广东省科技厅,广东省重点领域研发计划项目,面向终端配送服务的全天候视觉导航机器人系统研发,500万元,结题,核心参与